Resumo: Introdução: Os Programas de Residência Multiprofissional em Saúde (PRMS) são estratégias fundamentais para qualificar profissionais da saúde no Sistema Único de Saúde (SUS). Baseiam-se na concepção do sistema como um espaço formativo, onde os serviços de saúde se tornam cenários de aprendizagem e aprimoramento de práticas de cuidado. O desenvolvimento das residências em saúde no Brasil está diretamente ligado às transformações que consolidaram o direito à saúde, intensificando-se como uma estratégia para fortalecer a força de trabalho do SUS e impulsionar mudanças na saúde pública. Esse processo acompanha a reforma sanitária brasileira e se alinha às lutas que viabilizaram a criação do SUS com a Constituição Federal de 1988, que estabeleceu a saúde como um direito de todos e dever do Estado. Objetivo: descrever e refletir sobre a formação ensino-serviço como ferramenta de fortalecimento do SUS. Metodologia: relato de experiência. Resultados e discussões: Em 2019, foi instituído o Programa de Residência Multiprofissional em Atenção Básica (PRMAB) como resultado da parceria entre a Coordenação de Atenção Primária à Saúde (COAPS) da Secretaria de Saúde do Distrito Federal (SES/DF) e a Escola de Governo Fiocruz Brasília (EGF), por meio do Núcleo Angicos. Diferente de outras pós-graduações, a residência em saúde possui carga horária intensa de sessenta horas semanais e duração de dois anos, sendo estruturada no modelo ensino-serviço-comunidade. Esse formato permite que a aprendizagem ocorra na prática, diretamente nos serviços de saúde e em contato com a realidade dos territórios. Dessa forma, os residentes vivenciam a rotina das comunidades, compreendendo seus modos de vida e fortalecendo sua formação a partir das experiências concretas. Essa metodologia promove uma formação contra-hegemônica, onde o conhecimento se constrói a partir das vivências, desafiando modelos prescritivos de ensino. Assim, são utilizadas ferramentas como a clínica ampliada, a educação permanente e a educação popular em saúde. Essas estratégias estão interligadas, pois a clínica ampliada exige problematização, participação ativa e diálogo entre os diversos atores do cuidado. Diante dos desafios que envolvem a luta pelo direito à saúde, pela manutenção do SUS e pela democracia, a Fiocruz tem se empenhado em fortalecer a educação popular em saúde no PRMAB. O compromisso ético, político e social da instituição, por meio do Núcleo Angicos, está vinculado à necessidade de reformular a formação profissional para o SUS. Afinal, esse sistema tem a responsabilidade de formar seus trabalhadores de maneira crítica e transformadora. O PRMAB propõe uma formação interprofissional com enfoque na ética, na política e na transformação do modelo de saúde vigente. Isso inclui a valorização da gestão do cuidado ampliado, a tomada de decisão baseada em evidências científicas e no conhecimento popular, além do incentivo à participação social na saúde. Conclusão: A residência multiprofissional tem sido um espaço de fortalecimento da Atenção Básica no SUS, promovendo mudanças no modelo de cuidado e ampliando as redes solidárias nos territórios em que atua.
Palavras chaves: Sistema Único de Saúde; Atenção Primária à Saúde; Saúde Pública; Formação ensino-serviço.